Cet outil permet de sélectionner un point pour le déplacer ou le supprimer (en appuyant sur la touche SUPPRIMER). Même quand l'outil n'est pas actif, un autre point peut être sélectionné via le tableau du panneau latéral.

Le crayon sert à étendre la trajectoire. Chaque point créé est inséré directement après le point sélectionné et l'état des actionneurs au point précédent est copié vers le nouveau point. Cliquer sur un point existant le sélectionne sans créer de nouveau point.

Une stratégie peut être sauvegardée grâce à ce bouton. Les formats disponibles sont CSV et des tableaux d'entiers en syntaxe C.

À votre plus grande surprise, ce bouton mène ici !

Les touches fléchées du clavier permettent de déplacer au millimètre un point sélectionné. Lorsque SHIFT est enfoncé, les déplacements se font par saut de 5 cm.

La touche R modifie le sens de parcours du robot vers le point sélectionné (marche avant ou arrière). Cette donnée est visible dans le tableau du panneau latéral, colonne “Direction”.